鼓式制动器主要可以分为助势、减势、双向自动增力式和双助势等几种不同的形式，其中助势和减势的蹄式制动器，基本都是安装在双活塞的制动轮缸上，不管制动鼓是朝着哪个方向来转动的，只会有一个助势蹄，而且其在结构上非常简单，主要的还是使用非常的可靠，当汽车在进行前进的制动，或者是倒退等制动的过程中，其制动的效果是不会出现任何变化的，因此其比较常使用在轿车的后轮位置。
双助势的蹄式制动器比较常使用在轿车的前轮，正常情况下，会安装两个单活塞的自动轮缸，而两个制动蹄主要是利用连杆的活动来连接。当汽车在前进的时候，这是的制动蹄则属于助势蹄，但是汽车在倒车的时候，则属于减势蹄，而且制动的效果也发生明显的下降。
双向的自动增力制动器中的两个制动蹄，则是利用杆件进行连接，共同使用一个支承，双活塞的制动轮缸会将制动蹄向两侧的方向进行推开，不管制动鼓的旋转方向如何，均可以获取自动的增力效果，但是在制动上不怎么平稳，而且对于摩擦的材料在性能的要求上会比较高。
而且鼓式制动器还可以具备自动的增力作用，但是制动鼓和制动蹄在接触的面积上比较大，当汽车低速运行的时候，其制动的效果非常好，但是因为制动蹄和制动鼓都处于封闭的状态，而且在散热的性能上比较差，因此不适合高速且长期的连续式制动，主要的是当制动蹄的摩擦片在浸入水之后，其制动的效果会出现明显的降低。