在鼓式制动器中，旋转的元件属于制动鼓，而固定的元件则属于制动蹄，在制动的时候制动蹄会在促动装置的作用下，向外不进行旋转，那么外表面的摩擦片则会直接的压靠在制动鼓内圆柱的面上，并对鼓产生制动和摩擦的力矩。凡是对蹄端施加力，并促使蹄进行转动的装置，在这里我们可以统称为制动蹄的促动装置，而制动蹄在促动装置上还可以分为：楔、凸轮和轮缸三方面组合而成。
而制动器还可以按照动力在辅助方式上的不同，对其进行分类，主要可以分为：以液压的制动轮缸来作为制动蹄的促动装置，这种制动器我们可以称之为轮缸式的制动器；而以凸轮来作为促动的装置的制动器，简称为凸轮式的制动器；但是利用楔来作为促动装置的制动器，因此而得名为楔式的制动器，在其中常见的制动器应该是轮缸式的制动器，因为这款制动器在使用上比较广泛，且使用的优点又比较多，所以在市面上为常见也不奇怪。