为了更好的确保制动的良好效率，应制动蹄和制动鼓之间的间隙值，因为摩擦的衬片会因为使用的时间而出现不同程度的磨损，那么制动蹄和制动鼓之间在间隙上也会增大很多，这时候，则需要一个可以对间隙进行调整的机构，在很早以前，鼓式制动器出现间隙的话，需要人工来对其进行调整，主要是利用塞尺来对间隙进行调整。
现在很多轿车的鼓式制动器都采用的是自动模式，当摩擦衬片出现磨损之后，便会自动的进行调整和制动鼓之间的间隙，当间隙比较大的时候，或者是制动蹄在推出量上超出范围的哈，对间隙进行调整的机构，便会将调整杆直接拉到调整的齿轮下，并连杆在长度上的增加，促使制动蹄在位置上出现移动，间隙的正常恢复。
正常情况下，鼓式制动器比较常使用在后轮的位置，而且鼓式制动器不仅在成本上比较低，还可以和驻车的制动组合一起，只要后轮选用鼓式制动器的话，那么驻车的制动器基本也是组合的后轮的制动器上。
这属于一个机械的系统，和车上的制动液压系统是完全分离的，利用时候操纵杆，或者是驻车的踏板时，需要将钢拉索拉紧，而对鼓式制动器进行操纵的时候，杠件会对制动蹄进行扩展，因此起到了停车的作用。