鼓式制动器主要可以分为：双助势蹄式、助势减势蹄式和双向自动增力式三种，其中助势和减势蹄式的鼓式制动器安装有双活塞的制动分泵，不管是制动鼓朝着那个方向进行转动，都只有一个助势蹄，所以在结构相对来说是非常简单的，而使用也更加的可靠。当汽车在进行前进的制动，或者是后退的制动时，整个制动的效果是不会发生变化的，主要是依靠汽车的后轮；而双助势的蹄式鼓式制动器在汽车的使用上，比较常见的是安装在前轮，正常情况下，会安装两个但活塞的制动分泵，这两个制动蹄主要是利用连杆来进行活动和连接的，当汽车在进行前进的时候，两个鼓式制动蹄完全是助势蹄，但是汽车的倒车的时候，又都转变成减势蹄，所以在制动的效果上就会明显的下降很多；是双向的自动增力的鼓式制动器，其中两个制动蹄都是利用杆件来连接的，合用相同的支承点，如果双活塞的制动分泵，将制动蹄朝向两侧进行推开的话，不管制动鼓往哪个方向进行旋转，都可以获取有效的自动增力，但是其制动的效果会出现不平稳的现象，而且对于耐摩擦的材料在性能的要求上也更高。
鼓式制动器还具备了自动增力的效果，而且因为制动蹄和制动鼓在整个接触的面积上都比较大，所以在低速行驶的情况下，其整个制动的效果还是比较好的，但是，因为制动蹄和制动鼓同时处于封闭的状态下，而且散热的性能非常差，所以特别不适合长时间或者是高速的连续性制动，当制动蹄中的摩擦片在被水浸泡之后，整个制动的效果也会明显的降低。