鼓式制动器是由很多零部件组合而成的，其中制动鼓是鼓式制动器中的旋转原件，而制动蹄则是鼓式制动器中用来固定的元件，当鼓式制动器需要进行制动的时候，制动蹄会向外进行旋转，主要是为了在促动的装置下来完成制动的动作，但是制动鼓内圆柱的面会被外表面的摩擦片紧压着，会对制动鼓造成摩擦的力矩来进行制动。

其中制动蹄的促动主要指的是什么呢？只要是可以对蹄端施加点力的，基本都可以促使蹄进行转动，所以我们称这种装置为制动蹄的促动装置，而制动蹄的促动装置中，主要是由很多零件组成的，分别为凸轮、轮缸和楔等。
制动器则可以根据不同的动力辅助的方式，将制动器进行不同的分类，1.液压的制动轮缸，主要是作为制动蹄的促动装置，我们简单的称之为轮缸式的制动器；2.主要以凸轮来作为促动的主要装置，我们可以称之为凸轮式的制动器；3.将楔作为促动的主要装置，称之为楔式的制动器。主要就是这三种不同的类型。其中轮缸式的制动器在日常的使用中是为广泛的，也是常见的一种制动器装置。