通常在一个制动鼓上只会设置一个相应的轮缸。在操作鼓式制动器的过程中，轮缸将会受到一个来自总泵液力作用，此后其两端活塞将会同时顶向左右制动蹄的蹄端，作用力相等。不过由于车轮是保持旋转的，所以鼓式制动器制动鼓作用在制动蹄的压力左右不对称。

    长此以往，终将会导致鼓式制动器两个制动蹄摩擦衬片的磨损情况就会存在一定差异。所以，为了保持良好的制动效率，制动蹄与制动鼓之间要有一个间隙值。由于摩擦衬片会不断发生磨损，滑触线因而在制动蹄和制动鼓之间的间隙将会不断增加。这时候就需要一个调整间隙的机构对其进行调整。

    在以往使用的过程中，对于鼓式制动器的这一间隙往往需要人工来进行调整。不过目前可以采用自动调整方式，摩擦衬片磨损后会自动调整与制动鼓间隙。当间隙增大时，制动蹄推出量超过一定范围时，调整间隙机构会将调整杆拉到与调整齿下一个齿接合的位置，这样能够增加连杆的长度，使制动蹄位置位移，恢复正常间隙。

    总的来说，鼓式制动器不仅具有成本低廉这一显著优势，而且还存在一个好处，那就是可以和驻车制动组合在一起。因而所有后轮使用这种制动器的汽车，其的驻车制动器也组合在后轮制动器上。

  这样一来就形成了一个独立的机械系统，而且是和车上面的制动液压系统是相互隔开的。利用手操纵杆或驻车踏板拉紧钢拉索，操纵鼓式制动器的杠件扩展制动蹄，起到停车制动作用，使得汽车不会溜动；松开钢拉索，回位弹簧使制动蹄恢复原位，制动力消失。