从整体上来分析，其实关于鼓式制动器的结构主要包括有两种形式，一种是外束型，目前很少会用到，领域中则是内张型。在内张型鼓式制动器中，固定元件就是带有摩擦片的制动蹄。由于促动装置类型不同，因而常常被划分为轮缸式制动器、凸轮式制动器及楔式制动器。

    通常情况下，凸轮式的制动系统主要是应用于气动传动中，比如主要是用于各种大客车，货车等。接下来我们将主要为大家介绍一下轮缸式制动器的特点。大家应当知道，其实在不同类型的鼓式制动器中，在处在平衡状况时制动蹄施加给制动鼓的径向力是不同的。

    如果是从这个角度来划分的话，那么还可以将鼓式制动器分为领从蹄式制动器、双领蹄式制动器、双从蹄式制动器、双向双领蹄式制动器、单向自增力式制动器、双向自增力式制动器共六种形式。先来了解一下什么是领从蹄式制动器结构。在这种类型的制动器中，其的制动鼓直接安装于轮毂上面，并会随着车轮而同时进行圆周运动。

    在这种类型的鼓式制动器中，PP板材的主要基体为制动底板，同时上面还安装有其他的零部件。一般在上面安装的是制动轮缸，制动蹄的端部与轮缸活塞凹槽配合安装固定。

   而这种结构的鼓式制动器的下部分，则主要是利用圆孔套在偏心支承轴上面。此外，这种鼓式制动器的制动底板上设置有螺栓孔，通过螺栓与后桥壳的凸缘铰接在一起。