从鼓式制动器的整个结构来看，其实是相当复杂的，而制动鼓则属于其中的一个较为重要的部件。作为鼓式制动器的一个摩擦对偶件，制动鼓不仅要具有作为该构件应具有的强度和刚度，同时还具有尽可能高而稳定的摩擦系数，以及适当的耐磨性、耐热性、散热性和热容量等。

    为了适应不同的工作要求，目前鼓式制动器中所用的制动鼓主要包括有三种不同的结构。种就是整体铸造式。这种结构形式的制动鼓主要是使用高强度灰铸铁或者是含Cr的合金铸铁整体铸造而成。相比较而言，其的主要特点是结构简单，加工方便，热容量大，但质量较大，通常是用于中、重型汽车。

    第二种结构就是钢板与铸铁组合式结构。通常情况下，这种结构形式的鼓式制动器一般是用于轿车和轻型汽车。其的制动鼓是由钢板冲压的鼓盘和铸铁鼓圈两部分铸成一体，主要特点就是质量较小。

    第三种结构是采用轻合金与铸铁组合而成，不过主要部分为铝合金，内铸入铸铁衬圈。这种制动鼓不仅质量小，散热性也很好，一般是用于轿车中。需要注意的是，如果鼓式制动器的制动鼓设计不当，那么在较高的温度条件下就很容易发生变形。此外如果受力不平衡，那么也会产生机械变形，人造草坪终导致蹄与鼓接触不良。

    当出现这样的问题之后，人们在操作鼓式制动器的时候，将会发现踏板力和行程增大，制动性能下降。此外，如果制动鼓工作面的不圆度过大时，还容易产生振动和噪音，所以鼓式制动器的制动鼓应有足够的壁厚，并在外表面靠近开口部位铸出周向或轴向的加强肋，以提高刚度