在设计汽车制动系的时候，必须要考虑这样一个问题，那就是要合理分配前、后制动器的制动力大小。这是因为这二者之间的关系分配将会直接影响到汽车的制动方向稳定性，同时也会影响到附着条件的利用。

    总的来说，除了考虑这个因素之外，还需要同时考虑车辆的具体装载情况、道路附着条件以及坡度等因素。所以，如果制动器的制动力足够，那么实际的制动情况可能存在这样三种：1、前后轮同时抱死拖滑；2、前轮先抱死拖滑，之后后轮抱死拖滑；3、后轮先抱死拖滑，然后前轮抱死拖滑。

    从上面所列举的三种制动器设计情况中，种方式能够防止后轴侧滑的问题，同时还可以确保前轮只有在制动强度下，才使汽车失去转向能力。由此可见，这种制动模式可以充分的利用工况道路附着条件。而第二种制动系统虽然不会发生侧滑，但是可能会导致汽车失去转向能力。前轮较后轮先抱死，虽然不会发生侧滑，但是汽车丧失转向能力。

    另外，当车辆的速度达到一定程度的时候，第三种制动方式有可能会导致车辆后轴侧滑。为了更方便的分析制动情况，我们可以先将车辆的滚动阻力偶和旋转质量减速时的惯性阻力偶矩忽略不计，然后分析在水平路面上制动器的作用力。

    正常情况下，在进行制动的过程中，汽车前轮所受到的地面反作用力与制动器的制动强度和质心高度有着密切的关系。而后轮的地面法向反作用力将会随着制动强度和质心高度的增加而减小。