日常车辆在整个行驶的过程中，刹车是为常见的一项动作，为了可以更好的避免前方所出现的障碍物，或者是车辆在下行时更好的保持车距和速度，所以所有的车轮必须使用到制动的系统来进行控制，实现这项动作的核心部件其实就是制动器，我们比较常见的制动器主要有两种，一种是盘式制动器，还有一种则是鼓式制动器，小编给大家重点介绍的是鼓式制动器。

在鼓式制动器中的旋转元件我们可以称之为制动鼓，而固定的元件称之为制动蹄，当需要制动时，制动蹄主要是在促动的装置下进行向外的旋转，而外部的摩擦片会直接的压靠在制动鼓内部的圆柱面上，从而对鼓产生制动和摩擦的力矩效果，所有对蹄端施加压力促使蹄发生转动的装置，我们都可以统称为制动蹄的促动装置，而制动蹄的促动装置主要包括凸轮、轮缸和楔。
而制动器可以根据动力的辅助方式分为三种：
首先，主要以液压制动的轮缸作为主要的制动蹄促动装置，我们简称为轮缸式的制动器。
其次，以楔来作为主要的促动装置，我们称之为楔式的制动器。
，重点以凸轮来作为整个制动器的促动装置，所以我们就称之为凸轮式的制动器。但是我们常见的制动器主要是轮缸式的制动器。