为了更好的检测出鼓式制动器的使用性能，我们会通过两个比对试验来检测其的耐磨损性能。首先，在种试验方法中，我们对其进行磨损试验一百次，并且将温度控制在300℃以内，制动时间保持2-3秒，发现刹车时制动平稳，制动衬垫磨损小，对衬垫的毁坏性小。

而在第二种试验方法中，我们是总共进行了磨损试压十五次，其的温度也是控制在300℃以内。在给予相同制动力矩的时候，其的制动情况就完全不一样。只有在制动力矩大于给定的力矩下，鼓式制动器才能完成刹车的要求，否则的话，其的主机无法停止下来。

在这个实验中，我们将其的制动时间范围控制在12S—60S之间，由于所需要的制动时间过长，因而鼓式制动器的衬垫温升速度较快。在高温条件的影响下，制动衬垫的材质会发生一系列的变化，严重的话，会出现较为频繁的起火、冒烟等现象，甚至出现裂纹、掉块。

因此，如果我们在刹车的过程中，发现其的温度过高，而导致鼓式制动器的衬垫出现了发火冒烟的问题，这样的话将会在制动衬垫表面析出一层特殊物质，从而对其的制动力矩产生负面影响，这样就说明在衬垫中含有的有机物含量过高。

也就是说，我们在进行试验的过程中，如果发现其在刹车过程中出现了明显的起灰现象，就说明衬垫不耐磨，硬度不合格。而如果硬度过高的话，则会影响到鼓式制动器的制动效果，所以我们需要从中找到一个平衡点，既可制动效果，同时又了其的使用寿命。